行業(yè)背景

Industry background

伴隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平的提高，社會(huì)用電量不斷提升，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定性提出更高挑戰(zhàn)，變電、輸電、配電等電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的巡檢需求進(jìn)一步提高。

目前電力公司仍主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，即利用看、聽、聞等感知手段，對(duì)電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行查驗(yàn)和記錄，此種方式存在著人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、受天氣影響大、數(shù)據(jù)管理分散等問(wèn)題，逐漸無(wú)法滿足準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)高頻率的電力設(shè)備巡檢需求。隨著智能變電站和無(wú)人值守變電站模式的推廣，對(duì)變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進(jìn)、智能的巡檢模式。

行業(yè)現(xiàn)狀

Current state of the industry

為了滿足對(duì)供電質(zhì)量日益提高的要求，靈活實(shí)用的變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，能夠代替人工完成大量的自動(dòng)化巡檢工作，克服人工巡檢作業(yè)中的地域、環(huán)境限制，還具備快速采集、實(shí)時(shí)信息傳輸、智能分析預(yù)警、24小時(shí)不間斷工作等功能。

方案應(yīng)用

Scheme application

特控MEC-T8564高性能緊湊型無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)在巡檢機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用：

SLAM自主定位導(dǎo)航：數(shù)百萬(wàn)平方米的測(cè)繪功能，多傳感器融合算法，3D激光雷達(dá)加差分GPS自動(dòng)駕駛。

面部識(shí)別：校準(zhǔn)面部的位置和大小，檢測(cè)和識(shí)別奇怪的非法人員，在警告區(qū)域報(bào)告?zhèn)€人財(cái)產(chǎn)的安全。

圖像處理：光線補(bǔ)償，灰度變換，直方圖均衡，歸一化幾何校正，濾波和銳化。

特征提?。?/strong>視覺特征，像素統(tǒng)計(jì)特征，人臉圖像變換系數(shù)特征，人臉圖像代數(shù)特征等。

匹配和識(shí)別：與特征模板匹配，當(dāng)熟人超過(guò)閾值時(shí)，輸出匹配。

監(jiān)控管理背景：人機(jī)交互，數(shù)據(jù)分析，報(bào)警處理，實(shí)時(shí)監(jiān)控。

無(wú)線AP：支持AP熱點(diǎn)的快速切換，更大覆蓋半徑為150米。

在整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用中，東田科技高性能緊湊型無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)MEC-T8564系列是多個(gè)傳感器的視覺計(jì)算，定位和導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制和應(yīng)用控制的完美解決方案。

產(chǎn)品應(yīng)用導(dǎo)入

Product application introduction

作為行業(yè)專用智能設(shè)備服務(wù)提供商，東田科技與國(guó)內(nèi)智能巡檢機(jī)器人企業(yè)合作，不斷深耕機(jī)器人服務(wù)領(lǐng)域的新思維和新領(lǐng)域，讓機(jī)器人為人們提供更多便利，讓他們更好地享受生活。特控還提供強(qiáng)大的硬件解決方案支持。

-機(jī)身采用鋁合金密封箱體一體成型，內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)風(fēng)扇純工業(yè)設(shè)計(jì)強(qiáng)勁散熱，支持通電開機(jī)/遠(yuǎn)程喚醒，便于用戶遠(yuǎn)程管理；

- 可支持/預(yù)裝常見的Windows?10/8/7/2008/linux操作系統(tǒng)，方便用戶使用；

- 標(biāo)配4個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)網(wǎng)口，現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用更加豐富；

- 高性能：支持7/8代 i7/i5/i3 U系列處理器；

- 寬壓供電：DC 12~24V輸入，具有過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)功能；

- 具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、可適應(yīng)溫度、濕度范圍廣；無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)具有強(qiáng)防塵、防腐蝕、防震動(dòng)沖擊能力；具有較好的電磁兼容性和高抗干擾能力；

- 接口可支持1*VGA+1*HDMI，支持雙屏同步異步、1* Line-out、1*SIM插槽、4*英特爾LAN、6*COM、 6*USB3.0 、6* 天線孔、32*GPIO ；

- 可擴(kuò)展：4G/5G/LTE, Wi-Fi/藍(lán)牙及其他工業(yè)模塊；

- 可滿足一般巡檢場(chǎng)景及工業(yè)環(huán)境操作溫度：-20℃~+60℃范圍（極端環(huán)境工作場(chǎng)景可定制）；

- 堅(jiān)固緊湊外觀設(shè)計(jì),尺寸264 x 192 x 52.5 (mm)；

應(yīng)用總結(jié)

Application summary

相信不久的將來(lái)，變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能全自動(dòng)化在無(wú)人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理，真正起到減員增效的作用，更快推動(dòng)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程